COTSbot: Enjeksiyon yapma lisansına sahip bir robot

September 15, 2015 Deniz yıldızı belasıyla mücadele etmek için teknolojiyi kullanma Dikenli denizyıldızı hem dünya çapında hem de özellikle Avustralya'da mercan resifleri için gerçek bir baş belasıdır. Mercanlarla beslenirler ve Büyük Set Resifi'ndeki mercan kayıplarının yaklaşık yüzde 40'ından sorumludurlar. Artık bilim insanları mücadele etmek için teknolojiyi kullanıyor. Avustralya'nın Brisbane kentindeki Queensland Teknoloji Üniversitesi'nden Dr Matthew Dunbabin ve Dr Feras Dayoub, deniz yıldızlarını yok etme misyonuna sahip bir su altı robotu olan COTSbot'u geliştirdi. Stereoskopik kameralar, GPS tabanlı navigasyon sistemi, beş tahrik bileşeni ve denizyıldızına ölümcül safra tuzu enjekte edebilen benzersiz bir pnömatik enjeksiyon iğnesi ile donatılmıştır. Dunbabin, "İnsan dalgıçlar, bu denizyıldızını hedeflenen alanlardan yok etmek için inanılmaz bir iş çıkarıyor ancak Büyük Set Resifi'ndeki tüm COTS sıcak noktalarını kapsayacak kadar dalgıç yok" dedi. Plan, COTSbot'u dikenli denizyıldızının bulaştığı herhangi bir bölgeye yerleştirmek. Sekiz saate kadar bir süre boyunca deniz yıldızlarını resifte arayabilir ve 200'e kadar öldürücü enjeksiyon uygulayabilir. Birkaç gün sonra dalgıçlar hayatta kalan dikenli denizyıldızıyla ilgilenmek için gelecekler. COTSbot, her türlü hava koşulunda gece gündüz çalışabilme avantajına sahip. Resife herhangi bir fiziksel rahatsızlık vermeden okyanus tabanını bağımsız olarak ve resifin bir metre yukarısında inceleyebilir. Otonom bir su altı aracı olmasının yanı sıra öğrenebiliyor. Son altı ayda bilim insanları, binlerce fotoğraf ve video kullanarak robota dikenli denizyıldızını tanımlamayı 'öğretti'. Bu sayede COTSbot insan müdahalesine gerek kalmadan kendi başına çalışabiliyor. Dikenli taç denizyıldızı olduğunu doğrulayamadığı bir şeyle karşılaşırsa fotoğrafını çekiyor. Daha sonra birisi fotoğrafı inceleyecek ve nesnenin dikenli taç denizyıldızı olup olmadığını (ya da olmadığını) tanımlayacaktır. Bu bilgi daha sonra gelecekte referans olarak kullanılmak üzere robotun dijital belleğinde saklanır. Bu ayın sonlarında COTSbot Büyük Bariyer Resifi'nde konuşlandırılacak. Bu ilk çalıştırmada, safra tuzunu enjekte etme kararının, enjeksiyon uygulanmadan önce bir bilim insanı tarafından onaylanması gerekecek. COTSbot misyonunun asıl konuşlandırılmasının Aralık 2015'te yapılması planlanıyor. Video:  https://youtu.be/GRdHDjG9qPM Referans:  https://www.qut.edu.au