COTSbot：具有註射許可證的機器人

September 15, 2015 利用科技對抗海星禍害 荊棘冠海星是珊瑚礁的真正禍害，無論是在世界範圍內，還是在澳大利亞，都是如此。它們以珊瑚為食，造成了大堡礁約 40% 的珊瑚損失。現在，科學家們正在利用科技進行反擊。 澳洲布里斯班昆士蘭科技大學的 Matthew Dunbabin 博士和 Feras Dayoub 博士開發了 COTSbot，這是一種水下機器人，其任務是消滅海星。它配備了立體攝影機、基於 GPS 的導航系統、五個驅動部件和一個獨特的氣動注射針，可以將致命的膽鹽注射到海星體內。 鄧巴賓說：“人類潛水員在從目標地點消滅這種海星方面做得非常出色，但沒有足夠的潛水員來覆蓋大堡礁的所有 COTS 熱點地區。” 該計劃是在任何感染棘冠海星的地區部署 COTSbot。它可以在珊瑚礁中搜尋海星長達八個小時，並進行多達 200 次死刑注射。幾天后，潛水員將前來處理倖存的棘冠海星。 COTSbot 的優點是能夠在任何天氣條件下晝夜工作。它可以在珊瑚礁上方一公尺獨立測量海底，而不會對珊瑚礁造成任何物理幹擾。 除了作為自主水下航行器之外，它還可以學習。在過去的六個月裡，科學家使用數千張照片和影片「教導」機器人識別棘冠海星。這樣，COTSbot就可以自行運行，無需人工幹預。 如果它遇到無法確認是否確實是棘冠海星的東西，它就會拍一張照片。然後有人會查看照片並識別該物體是棘冠海星（或不是）。然後，該資訊被儲存在機器人的數位記憶體中以供將來參考。 本月晚些時候，COTSbot 將部署在大堡礁。對於首次運行，注射膽鹽的決定必須先得到科學家的批准，然後才能進行注射。 COTSbot 任務的實際部署計劃於 2015 年 12 月進行。 影片： https://youtu.be/GRdHDjG9qPM 參考： https://www.qut.edu.au