COTSbot: روباتی با مجوز تزریق

September 15, 2015 استفاده از فناوری برای مبارزه با بلای ستاره دریایی ستاره دریایی تاج خار یک بلای واقعی برای صخره های مرجانی است، چه در سراسر جهان و چه به طور خاص در استرالیا. آنها از مرجان ها تغذیه می کنند و مسئول حدود 40 درصد از تلفات مرجانی در دیواره بزرگ مرجانی بوده اند. اکنون دانشمندان از فناوری برای مقابله با آن استفاده می کنند. دکتر متیو دانبابین و دکتر فراس دایوب از دانشگاه فناوری کوئینزلند، بریزبن، استرالیا، یک ربات زیر آب COTSbot را با مأموریت از بین بردن ستاره‌های دریایی توسعه داده‌اند. این دستگاه مجهز به دوربین‌های استریوسکوپی، یک سیستم ناوبری مبتنی بر GPS، پنج جزء محرکه و یک سوزن تزریق پنوماتیک منحصر به فرد است که می‌تواند نمک صفراوی کشنده را به ستاره‌های دریایی تزریق کند. دانبابین گفت: "غواصان انسانی در حال انجام کار باورنکردنی برای از بین بردن این ستاره دریایی از مکان های مورد هدف هستند، اما غواصان کافی برای پوشش دادن تمام نقاط داغ COTS در سراسر دیواره بزرگ مرجانی وجود ندارد." برنامه این است که COTSbot را در هر منطقه ای که به ستاره دریایی تاج خار آلوده شده است، مستقر کند. می تواند تا هشت ساعت در صخره برای یافتن ستاره دریایی جستجو کند و تا 200 تزریق کشنده انجام دهد. پس از چند روز، غواصان برای مقابله با ستاره دریایی تاج خار بازمانده وارد می شوند. COTSbot این مزیت را دارد که در هر شرایط آب و هوایی توانایی کار در روز و شب را دارد. می تواند کف اقیانوس را به طور مستقل و در ارتفاع یک متری از صخره بدون ایجاد اختلال فیزیکی در صخره بررسی کند. علاوه بر اینکه یک وسیله نقلیه زیر آب مستقل است، می تواند یاد بگیرد. در شش ماه گذشته، دانشمندان با استفاده از هزاران عکس و فیلم، به ربات یاد دادند که ستاره دریایی تاج خار را شناسایی کند. به این ترتیب، COTSbot می تواند به تنهایی و بدون دخالت انسان عمل کند. اگر به چیزی برخورد کند که نتواند تأیید کند که در واقع یک ستاره دریایی تاج خار است، از آن عکس می گیرد. سپس یک نفر عکس را بررسی می کند و شی را به عنوان ستاره دریایی تاج خار (یا نه) تشخیص می دهد. سپس این اطلاعات برای مراجعات بعدی در حافظه دیجیتال ربات ذخیره می شود. اواخر این ماه، COTSbot در دیواره بزرگ مرجانی مستقر خواهد شد. برای این مرحله اولیه، تصمیم برای تزریق نمک صفراوی باید ابتدا توسط یک دانشمند قبل از تزریق تایید شود. استقرار واقعی ماموریت COTSbot برای دسامبر 2015 برنامه ریزی شده است. ویدئو:  https://youtu.be/GRdHDjG9qPM مرجع:  https://www.qut.edu.au