COTSbot: 주입 라이센스를 갖춘 로봇

September 15, 2015 기술을 사용하여 불가사리 재앙 퇴치 가시왕관 불가사리는 전 세계적으로, 특히 호주에서 산호초에 큰 골칫거리입니다. 그들은 산호를 먹으며 그레이트 배리어 리프(Great Barrier Reef) 산호초 손실의 약 40%를 담당했습니다. 이제 과학자들은 기술을 사용하여 이에 맞서 싸우고 있습니다. 호주 브리즈번 소재 퀸즈랜드 공과대학의 Matthew Dunbabin 박사와 Feras Dayoub 박사는 불가사리를 제거하는 임무를 수행하는 수중 로봇인 COTSbot을 개발했습니다. 입체 카메라, GPS 기반 내비게이션 시스템, 5개의 구동 부품, 치명적인 담즙염을 불가사리에 주입할 수 있는 독특한 공압 주사 바늘 등을 갖추고 있습니다. Dunbabin은 "인간 다이버들은 목표 지역에서 이 불가사리를 박멸하는 놀라운 일을 하고 있지만 그레이트 배리어 리프 전역의 모든 COTS 핫스팟을 덮을 만큼 다이버가 충분하지 않습니다."라고 말했습니다. 계획은 가시관불가사리에 감염된 모든 지역에 COTSbot을 배치하는 것입니다. 이 로봇은 8시간 동안 암초에서 불가사리를 찾을 수 있으며 최대 200번의 독극물 주사를 투여할 수 있습니다. 며칠 후 다이버들이 살아남은 가시관불가사리를 처리하기 위해 들어올 것입니다. COTSbot은 어떤 기상 조건에서도 주야간 작업이 가능하다는 장점이 있습니다. 암초에 물리적 교란을 일으키지 않고 암초 위 1m에서 독립적으로 해저를 조사할 수 있습니다. 자율 수중 차량일 뿐만 아니라 학습도 가능합니다. 지난 6개월 동안 과학자들은 수천 장의 사진과 비디오를 사용하여 가시관 불가사리를 식별하도록 로봇을 '가르쳤습니다'. 이런 방식으로 COTSbot은 사람의 개입 없이 스스로 작동할 수 있습니다. 실제로 가시관불가사리인지 확인할 수 없는 것을 발견하면 사진을 찍습니다. 그러면 누군가가 사진을 리뷰 하고 그 물체가 가시관 불가사리인지 아닌지를 식별할 것입니다. 이 정보는 나중에 참조할 수 있도록 로봇의 디지털 메모리에 저장됩니다. 이번 달 말에는 COTSbot이 그레이트 배리어 리프(Great Barrier Reef)에 배치될 예정입니다. 이 초기 실행의 경우, 담즙염 주입 결정은 주사를 투여하기 전에 먼저 과학자의 승인을 받아야 합니다. COTSbot 임무의 실제 배포는 2015년 12월로 예정되어 있습니다. 동영상: https://youtu.be/GRdHDjG9qPM 참조: https://www.qut.edu.au