The COTSbot: A robot with a licence to inject

September 15, 2015 利用技术对抗海星祸害 荆棘冠海星是珊瑚礁的真正祸害，无论是在世界范围内，还是在澳大利亚，都是如此。它们以珊瑚为食，造成了大堡礁约 40% 的珊瑚损失。现在，科学家们正在利用技术进行反击。 澳大利亚布里斯班昆士兰科技大学的 Matthew Dunbabin 博士和 Feras Dayoub 博士开发了 COTSbot，这是一种水下机器人，其任务是消灭海星。它配备了立体摄像头、基于 GPS 的导航系统、五个驱动部件和一个独特的气动注射针，可以将致命的胆汁盐注射到海星体内。 邓巴宾说：“人类潜水员在从目标地点消灭这种海星方面做得非常出色，但没有足够的潜水员来覆盖大堡礁的所有 COTS 热点地区。” 该计划是在任何感染棘冠海星的地区部署 COTSbot。它可以在珊瑚礁中搜寻海星长达八个小时，并进行多达 200 次死刑注射。几天后，潜水员将前来处理幸存的棘冠海星。 COTSbot 的优点是能够在任何天气条件下昼夜工作。它可以在珊瑚礁上方一米处独立测量海底，而不会对珊瑚礁造成任何物理干扰。 除了作为自主水下航行器之外，它还可以学习。在过去的六个月里，科学家们使用数千张照片和视频“教”机器人识别棘冠海星。这样，COTSbot就可以自行运行，无需人工干预。 如果它遇到无法确认是否确实是棘冠海星的东西，它就会拍一张照片。然后有人会查看照片并识别该物体是棘冠海星（或不是）。然后，该信息被存储在机器人的数字存储器中以供将来参考。 本月晚些时候，COTSbot 将部署在大堡礁。对于首次运行，注射胆汁盐的决定必须首先得到科学家的批准，然后才能进行注射。 COTSbot 任务的实际部署计划于 2015 年 12 月进行。 视频： https://youtu.be/GRdHDjG9qPM 参考： https://www.qut.edu.au