수중 협곡의 최초 3D 모습

처음으로 연구자들은 수중 협곡의 3차원 이미지를 포착하는 데 성공했습니다.
이 프로젝트의 스타는 비스케이 만(Bay of Biscay)의 휘타드 캐년(Whittard Canyon)이었습니다. 3D 매핑은 두 대의 해양 로봇과 선박 기반 측정 장비를 사용하여 달성되었으며 그 결과 이미지는 놀라웠습니다.
그들의 노력 덕분에 연구원들은 이제 협곡의 전체 길이부터 단일 냉수 산호 폴립(가장 작은 단위를 나타냄) 크기까지 다양한 축척의 지도를 갖게 되었습니다.
이러한 '중첩된' 지도는 러시아 마트료시카 인형을 기반으로 작동합니다. 즉, 더 작고 더 상세한 지도는 더 큰 지도의 일부이고, 이는 다시 또 다른 더 큰 지도의 일부입니다.
수중 협곡은 세계에서 가장 복잡한 서식지 중 하나이며 생물 다양성 핫스팟으로 간주됩니다. 육지 협곡과 유사하게 수직 절벽과 돌출된 암석이 있는 가파른 측면을 가질 수 있습니다. 과거에는 기존의 해양 이미징 기술이 닿지 못하고 잊혀진 심해 서식지로 남아 있었지만 더 이상은 그렇지 않습니다.
이제 우리의 첨단 로봇 공학과 기술은 접근하기 어려운 지역에서 데이터를 수집하여 생물 다양성 패턴과 그 기본 프로세스를 엿볼 수 있습니다.
Whittard Canyon의 경우 RRS James Cook에 탑재된 측심기가 50m/픽셀 해상도로 협곡의 200km 지도를 생성합니다. 협곡의 수직 벽은 새로 개발된 옆 방향 방향의 "Autosub6000" 로봇 서브를 사용하여 픽셀당 3~5미터 해상도로 매핑되었습니다. 동시에 "Isis" ROV는 HD 비디오를 녹화하고 수직 및 돌출 지점에서 생물학적 및 지질학적 샘플을 수집했습니다. RRS James Cook이 위에서 밧줄에 매달려 있는 동안 이 작업을 수행합니다.
"Isis" ROV가 수집한 데이터는 10~20cm 해상도의 매우 상세한 지도를 만드는 데 사용되었습니다.
5주간의 탐험을 주도한 사람은 NOC의 Veerle Huvenne 박사였습니다. 그는 협곡이 장관이라고 설명하면서 "우리 로봇 차량은 다양한 어종을 포함하여 냉수 산호, 조개, 심해 굴 및 관련 동물군의 풍부한 공동체를 이미지화합니다. 우리는 또한 푸른 상어의 놀라운 영상을 포착했습니다"라고 말했습니다. 아이시스 해양로봇이 해저를 오가는 동안 황새치와 함께요."
실제로 휘타드 캐니언(Whittard Canyon)은 유기물이 풍부한 퇴적물의 깊은 기둥을 포함하고 있는 강력한 내부 조수 흐름을 지닌 매우 다이나믹 환경임이 입증되었습니다.
이러한 해양학 과정을 조사하기 위해 로봇 글라이더를 사용하여 물기둥을 지속적으로 모니터링했습니다. 이로 인해 놀라운 발견이 이루어졌습니다. 내부 파동이 높이 80미터에 달한다는 것입니다.