Био-инспирисани робот може да лети и рони

Дрон као летећа риба

Био-инспирисани робот користи воду из околине да створи погонско гориво гаса и кренути са површине воде. Робота су развили истраживачи са Империал Цоллеге Лондон. Може да лети око 26 метара након лансирања и може да се користи за узимање узорака воде у опасним и збуњујућим окружењима као што су поплаве или праћење загађења мора, наводи тим Мирка Ковача у часопису Сциенце Роботицс.



/div>
Роботи који могу да се крећу из воде у ваздух су пожељни у одређеним ситуацијама. Лансирање, међутим, захтева много енергије, што је до сада било тешко постићи са малим роботима. Сада су истраживачи измислили систем који захтева само 0,2 грама праха калцијум карбида у комори за сагоревање. Једини покретни део је мала пумпа која црпи воду из околине у којој се робот налази, као што је језеро или океан.

Вода се затим доводи у контакт са водом. са прахом калцијум карбида у реакционој комори и производи запаљиви ацетилен гас. Како се гас пали и шири, он избацује воду као погонски млаз који „избацује“ робота из воде и покреће га у клизећи лет до 26 метара.



/div>
„Транзиција вода-ваздух је енергетски интензиван процес који је тешко остварити малим летећим објектом који мора лако да лети“, објашњава Мирко Ковач, директор „Лабораторије за ваздушну роботику “ на Империјал колеџу у Лондону и заједничког „Материал анд Тецхнологи Центер оф Роботицс” у Емпи. „Користили смо хемикалије које реагују на воду да бисмо смањили количину материјала које је робот морао да носи. Како се комора пасивно пуни, а околна вода делује као клип, можемо да креирамо комплетан циклус сагоревања са само једним покретним делом, пумпом која меша воду са горивом. "

Тим је тестирао робота у лабораторији, у језеру и резервоару за таласе и успео је да покаже да може да подиже ван површине воде чак иу прилично тешким условима. Док су сличним роботима често потребни тихи услови да се подигну с воде, поновни развој тима ствара силу која је 25 пута већа од њене тежине. Због тога се повећава вероватноћа да робот може да савлада таласе и заиста полети.

Једини 160 грама лагани робот може да „скочи“ неколико пута након што поново напуни воду резервоар. То би му могло омогућити да плута на води без додатне енергије и узима узорке на неколико места, штедећи много енергије на дужим удаљеностима у поређењу са роботом на електрични погон.

<див >Тим ради на изградњи нових робота од напредних материјала и извођењу теренских испитивања са роботима у различитим окружењима, укључујући праћење коралних гребена и платформи на мору.

„Ова врста робота мале снаге, ван мреже могла би бити заиста корисна у окружењима која обично одузимају време и ресурсе, чак и након катастрофа као што су поплаве или нуклеарне несреће“, додаје Рапхаел Зуффереи, водећи аутор студије.< /div>

Веза до студије: <а href="https://роботицс.сциенцемаг.орг/цонтент/4/34/еаак7330" title="" target= "_blank">https://роботицс.сциенцемаг.орг/цонтент/4/34/еаак7330.