Biyolojiden ilham alan robot uçup dalış yapabiliyor
October 11, 2019
Uçan balığa benzeyen bir drone
Biyolojik ilham alan bir robot, itici gaz oluşturmak için çevredeki suyu kullanıyor gaz ve su yüzeyinden başlayın. Robot, Imperial College London'dan araştırmacılar tarafından geliştirildi. Mirko Kovac'ın Science Robotics dergisindeki ekibine göre, fırlatıldıktan sonra yaklaşık 26 metre uçabiliyor ve sel veya deniz kirliliği izleme gibi tehlikeli ve kafa karıştırıcı ortamlarda su örnekleri almak için kullanılabiliyor.
< /div>
Sudan havaya hareket edebilen robotlar bazı durumlarda tercih edilir. Ancak fırlatma, şimdiye kadar küçük robotlarla başarılması zor olan çok fazla enerji gerektiriyor. Artık araştırmacılar, yanma odasında yalnızca 0,2 gram kalsiyum karbür tozu gerektiren bir sistem icat etti. Hareket eden tek parça, robotun bulunduğu göl veya okyanus gibi ortamdan su çeken küçük bir pompadır.
Daha sonra suyla temas kurulur. reaksiyon odasında kalsiyum karbür tozu ile yanıcı asetilen gazı üretir. Gaz ateşlenip genişledikçe, robotu sudan "fırlatan" ve onu 26 metreye kadar süzülme uçuşuna iten bir itme jeti gibi suyu dışarı iter.
< /div>
"Hava Robotik Laboratuvarı direktörü Mirko Kovac, "Sudan havaya geçiş, uçması kolay olması gereken küçük uçan bir cisimle başarılması zor, enerji yoğun bir süreçtir" diye açıklıyor. " Imperial College London'da ve Empa'daki ortak "Robotik Malzeme ve Teknoloji Merkezi"nde. "Robotun taşıması gereken malzeme miktarını azaltmak için suyla reaksiyona giren kimyasallar kullandık. Hazne pasif olarak dolduğundan ve ortamdaki su bir piston gibi davrandığından, yalnızca tek bir hareketli parçayla, yani karışımı karıştıran pompayla tam bir yanma döngüsü oluşturabiliyoruz. yakıtla birlikte su. "
Ekip robotu laboratuvarda, gölde ve dalga tankında test etti ve robotun kaldırabildiğini göstermeyi başardı. oldukça zorlu koşullarda bile su yüzeyinden uzakta. Benzer robotlar suyu kaldırmak için genellikle sessiz koşullara ihtiyaç duysa da ekibin yeniden geliştirmesi, ağırlığının 25 katına eşit bir kuvvet yaratıyor. Dolayısıyla robotun dalgaları aşıp gerçekten havalanma olasılığı artıyor.
160 gram ağırlığındaki tek hafif robot, suyunu yeniden doldurduktan sonra birkaç kez "zıplayabilir". tankı. Bu, ekstra güç gerektirmeden su üzerinde yüzmesine ve çeşitli yerlerden örnekler almasına olanak tanıyarak, elektrikle çalışan robotlara kıyasla daha uzun mesafelerde çok fazla enerji tasarrufu sağlayabilir.
Ekip, gelişmiş malzemelerden yeni robotlar oluşturmak ve mercan resifleri ile açık deniz platformlarının izlenmesi de dahil olmak üzere çeşitli ortamlarda robotlarla saha denemeleri yapmak için çalışıyor.
Araştırmanın baş yazarı Raphael Zufferey, "Bu tür düşük güçlü, şebekeden bağımsız robotlar, sel veya nükleer kaza gibi felaketlerden sonra bile genellikle zaman alıcı ve kaynak yoğun olan ortamlarda gerçekten yararlı olabilir" diye ekliyor.< /div>