생체모방 로봇, 날고 다이빙할 수 있다

"물에서 공기로의 전환은 쉽게 날 수 있어야 하는 작은 비행 물체로는 달성하기 어려운 에너지 집약적인 과정입니다."라고 "공중 로봇 공학 연구소" 소장인 Mirko Kovac은 설명합니다. "는 Imperial College London과 Empa의 공동 "로봇공학 재료 및 기술 센터"에서 진행되었습니다. "우리는 로봇이 운반해야 하는 재료의 양을 줄이기 위해 물에 반응하는 화학 물질을 사용했습니다. 챔버가 수동적으로 채워지고 주변 물이 피스톤처럼 작동하기 때문에 단 하나의 움직이는 부품, 즉 혼합하는 펌프만으로 완전한 연소 사이클을 만들 수 있습니다. "

팀은 실험실, 호수, 파도 탱크에서 로봇을 테스트한 결과 들어올릴 수 있음을 보여줄 수 있었습니다. 다소 가혹한 조건에서도 수면 벗어납니다. 유사한 로봇이 물에서 이륙하려면 조용한 조건이 필요한 경우가 많지만, 팀의 재개발은 웨이트 의 25배에 해당하는 힘을 생성합니다. 따라서 로봇이 파도를 이겨내고 실제로 이륙할 확률은 높아진다.

160g에 불과한 경량 로봇은 물을 채운 후에도 여러 번 "홉"할 수 있다. 탱크. 이를 통해 추가 전력 없이 물 위에 떠서 여러 장소에서 샘플을 채취할 수 있어 전기 구동 로봇에 비해 장거리에서 많은 에너지를 절약할 수 있습니다.

팀은 첨단 소재로 새로운 로봇을 제작하고 산호초 및 해양 플랫폼 모니터링을 비롯한 다양한 환경에서 로봇을 사용해 현장 시험을 수행하기 위해 노력하고 있습니다.

"이러한 유형의 저전력 독립형 로봇은 홍수나 원자력 사고와 같은 재해 이후에도 일반적으로 시간이 많이 걸리고 자원 집약적인 환경에서 매우 유용할 수 있습니다."라고 연구의 수석 저자인 Raphael Zufferey는 덧붙입니다.< /div>