Underwater robot unlocks secrets of the "Sweet Lake"

January 18, 2019 湖底的墓葬

薩克森-安哈特（德國）的「甜湖」（Süße See）是水下考古學家真正的寶庫。詳細的3D 地圖是在著名的弗勞恩霍夫IOSB-AST 的高科技水下航行器的幫助下創建的，現在除了大量的歷史文物外，還清楚地顯示了青銅時代墓葬的結構。
< br>弗勞恩霍夫 IOSB-AST 的工程師目前正在支持薩克森-安哈爾特州古蹟保護和考古國家辦公室的工作。 2018 年底，Tortuga 系列最先進的 ROV（遙控水下航行器）首次投入使用。這些車輛是為每位客戶量身定制的，並配備了所需的感測器。一些車輛在國際範圍內成功使用，但它們也為斯威特湖的考古學家提供了寶貴的幫助：ROV 生成物體和結構的高分辨率視頻和聲納數據，甚至可以在渾濁的水域中對經驗豐富的水肺潛水員隱藏這些數據。首次創建了各種物件的高解析度 3D 地圖。只有透過這個寶庫，他才揭示了他最後的秘密：一座建於公元前 1400 年左右的雄偉墓葬。位於湖中央。 2018年4月，在整個海域進行測繪時發現了這一點，並引起了考古學家的興趣。現在，在伊爾梅瑙的弗勞恩霍夫水下技術的幫助下，已經進行了更詳細的調查。

Dr. 2018年底，作為一名潛水員，即使在寒冷和惡劣的條件下，國家辦公室的斯文·托馬斯仍然活躍在現場取樣，他經歷了一次令人興奮的冒險：「水下航行器的詳細3D數據幫助我們揭開了水下的秘密。「甜湖」。「

總共使用了 IOSB-AST 的兩輛車：ROV 支援潛水員並幫助創建附近的 3D 數據，繪製了水面物體的地圖使用雙體船製造。