水中ロボットが "甘い湖 "の秘密を解き明かす

January 18, 2019 湖底の古墳

ザクセン＝アンハルト州（ドイツ）の「甘い湖」（Süße See）は、水中考古学者にとってまさに宝箱だ。

フラウンホーファーIOSB-ASTのエンジニアは現在、ザクセン＝アンハルト州の記念物・考古学保存局の仕事をサポートしている。2018年末には初めて、トルトゥーガ・ファミリーの最新鋭ROV（遠隔操作水中車両）が使用された。これらの車両は顧客ごとにカスタムメイドされ、必要なセンサーが装備されている。いくつかの車両は国際的な規模で成功裏に使用されているが、スイートレイクの考古学者にも貴重な助けを提供している：ROVは高解像度のビデオとソナーデータを生成し、濁った水の中ではベテランのスキューバダイバーにさえ隠されてしまうような物体や構造物を発見する。初めて、様々な物体の高解像度3Dマップが作成された。そして、この宝の山によってのみ、彼は最後の秘密を明かす：紀元前1400年頃の堂々たる古墳が湖の真ん中にある。これはすでに2018年4月、海底地盤全体のマッピング中に発見され、考古学者たちの関心を呼んでいた。イルメナウのフラウンホーファー水中技術の助けを借りて、より詳細な調査が行われることになった。

2018年末、現地サンプリングのためのダイバーとして寒く悪条件の中でも活動した州庁のスヴェン・トーマス博士は、エキサイティングな事業を経験した：「水中車両の詳細な3Dデータは、"甘い湖 "の秘密を解明するのに大いに役立つ。「

IOSB-ASTの合計2台の車両が使用された：ROVはダイバーをサポートし、付近の3Dデータを作成するのに役立ち、水面からの対象物のマッピングは双胴船を使って行われた。