水下机器人解开“甜湖”的秘密

January 18, 2019 湖底的墓葬

萨克森-安哈尔特州（德国）的“甜湖”（Süße See）是水下考古学家真正的宝库。详细的 3D 地图是在著名的弗劳恩霍夫 IOSB-AST 的高科技水下航行器的帮助下创建的，现在除了大量的历史文物之外，还清楚地显示了青铜时代墓葬的结构。
< br>弗劳恩霍夫 IOSB-AST 的工程师目前正在支持萨克森-安哈尔特州古迹保护和考古国家办公室的工作。 2018 年底，Tortuga 系列最先进的 ROV（遥控水下航行器）首次投入使用。这些车辆是为每位客户定制的，并配备了所需的传感器。一些车辆在国际范围内成功使用，但它们也为斯威特湖的考古学家提供了宝贵的帮助：ROV 生成物体和结构的高分辨率视频和声纳数据，甚至可以在浑浊的水域中对经验丰富的水肺潜水员隐藏这些数据。首次创建了各种物体的高分辨率 3D 地图。只有通过这个宝库，他才揭示了他最后的秘密：一座建于公元前 1400 年左右的雄伟墓葬。位于湖中央。 2018年4月，在对整个海域进行测绘时就发现了这一点，并引起了考古学家的兴趣。现在，在伊尔梅瑙的弗劳恩霍夫水下技术的帮助下，已经进行了更详细的调查。

Dr. 2018年底，作为一名潜水员，即使在寒冷和恶劣的条件下，国家办公室的斯文·托马斯仍然活跃在现场取样，他经历了一次令人兴奋的冒险：“水下航行器的详细3D数据帮助我们揭开了水下的秘密。 “甜湖”。“

总共使用了 IOSB-AST 的两辆车：ROV 支持潜水员并帮助创建附近的 3D 数据，绘制了水面物体的地图使用双体船制作。