Peleliu'da Dalış Palau'nun Kaya Adaları'nın güney ucunda küçük Peleliu adası bulunmaktadır. Peleliu, dalgıçları Palau'nun en ünlü dalış alanlarının yakınlarına koyar. Peleliu'daki mutlaka ziyaret edilmesi gereken dalış yerlerinden bazıları arasında Peleliu Corner, Peleliu Express ve sadece 5 dakikalık tekne yolculuğu mesafesindeki ve köpekbalıklarının üzerine yığılmış köpekbalıklarını görebileceğiniz Peleliu Drop-Off yer almaktadır. İkinci Dünya Savaşı kalıntılarını kumda bulabileceğiniz Orange Beach'in sularına dalın veya burada bolca yetişen güzel sarı yumuşak mercandan adını alan başka bir mükemmel dalış alanı olan Sarı Duvar'a gidin. Stingray Point kaçırılamaz başka bir yer; Kum boyunca saklanan vatozları aramak için harika bir yer.