Maailman valtamerissä elää monenlaisia rauskuja, tarkalleen ottaen yli 500 erilaista lajia 13 perheestä. Rustaisen ruumiinsa ansiosta rauskut ovat hain läheisiä serkkuja. Ne eroavat kuitenkin toisistaan ruumiinmuodon, kidusten lukumäärän sekä uinti- ja hengitystapojensa suhteen. Rauskujen pyrstö on yleensä hyvin pitkä ja laiha, ja monilla lajeilla se on varustettu terävällä, myrkyllisellä piikillä, jota ne käyttävät pääasiallisena puolustuskeinonaan. Tämän vuoksi on erittäin tärkeää, että sukeltajat, jotka saattavat sukeltaa rannalla alueilla, joilla on rauskuja, tekevät veteen astuessaan "rauskuliikkumisen": he yksinkertaisesti liikuttavat jalkojaan pohjaa pitkin niin, että he työntävät varovasti rauskuja pois tieltä sen sijaan, että astuisivat suoraan niiden päälle.
Maailman valtamerissä elää monenlaisia rauskuja, tarkalleen ottaen yli 500 erilaista lajia 13 perheestä. Rustaisen ruumiinsa ansiosta rauskut ovat hain läheisiä serkkuja. Ne eroavat kuitenkin toisistaan ruumiinmuodon, kidusten lukumäärän sekä uinti- ja hengitystapojensa suhteen. Rauskujen pyrstö on yleensä hyvin pitkä ja laiha, ja monilla lajeilla se on varustettu terävällä, myrkyllisellä piikillä, jota ne käyttävät pääasiallisena puolustuskeinonaan. Tämän vuoksi on erittäin tärkeää, että sukeltajat, jotka saattavat sukeltaa rannalla alueilla, joilla on rauskuja, tekevät veteen astuessaan "rauskuliikkumisen": he yksinkertaisesti liikuttavat jalkojaan pohjaa pitkin niin, että he työntävät varovasti rauskuja pois tieltä sen sijaan, että astuisivat suoraan niiden päälle.