Palancar Caves tehdään yleensä monitasoisena ajosukelluksena, joka alkaa melko syvältä, yleensä vapaa-ajan rajalta, jotta voidaan tutkia syvempää riuttaa, joka on täynnä vedenalaisia tunneleita ja luolia, joiden läpi voi uida. Sitten nouset riuttaa ylöspäin matalammalle alueelle, jossa sukellus päättyy.